SpiderGrip Endeffektoren

Der SpiderGrip ist eine modulare, nicht verstellbare Endeffektor-Lösung, ein Geometrie-Greifersystem für hochpräzise Schwerlast-Anwendungen im automobilen Rohbau. Der SpiderGrip bietet eine kosteneffiziente Lösung, mit der jede Komponente einfach und einzeln ohne CMM-Neuvalidierung in der Roboterzelle ausgetauscht werden kann, was die Maschinenausfallzeiten drastisch reduziert und ein zweites Endeffektor-System überflüssig macht.

Schwerlast-Fußklemmen

Die Schwerlast-Fußklemmen verfügen über Bohrbilder und zugängliche Dübelbohrungen für die Roboterschnittstelle. Ausgelegt sind diese Fußklemmen für Endeffektoren in der Handhabung von Materialien.

Randadapter

Die Randadapter sind als Inline-Ausführung, mit Versatz oder als 90°-Randstück mit einem Flächenversatz von 15 mm, 25 mm oder 50 mm erhältlich. Ihrer jeweiligen Anwendung entsprechend können Sie aus optionalen Montagemustern mit verschiedenen Abmessungen auswählen.

Überlastsicherung

Das patentierte Klemm-/Schlüsseldesign und die integrierte Überlastsicherung sorgen für einen schnellen Wiederanlauf. Diese Überlastsicherung kann mit einer Vielzahl verschiedener Adapter verwendet werden, die über Dübel in entsprechenden Bohrungen befestigt ist.

Klemmringbaugruppen 

Die patentierten Klemmringbaugruppen für Endeffektoren sind dafür ausgelegt, auf beiden Seiten der Baugruppe den gleichen Abstand zu halten. Diese Stahleinheiten umfassen eine Klemmringbaugruppe, ein Passfederkreuz und Befestiger mit Patch-Sicherung.

Verstärkte Ausleger

Die verstärkten Ausleger aus Kohlefaser verfügen über eine Hohlrohrkonstruktion, durch die elektrische und pneumatische Leitungen intern verlegt werden können. Dadurch wird das Risiko eines Ausfalls verringert. Erhältlich sind die Ausleger in verschiedenen Längen (50 mm ±0,02 bis 350 mm ±0,02) und Gewichten (0,20 kg [.43 lb] bis 1,74 kg [.19 lb]).

Endeffektor-Anschlusskonsolen
Die Endeffektoren-Anschlusskonsolen sind als 2-,3-,4- und 5-seitige Adpater zur Befestigung von SpiderGrip Komponenten zu „T, X, Y“-Formen sowie als Ausführungen mit einem Winkel von 90 Grad erhältlich. Außerdem verfügen diese Anschlusskonsolen über Aufnahmebohrungen zur genauen Messung.

Einseitige Verlängerungen 

Mit der einseitigen Verlängerung kann die 360°-Dreiachseneinstellung um eine lineare Einstellung erweitert werden, wenn sie in Verbindung mit Schwenkarmen oder Kreuzklemmen verwendet wird. Die auf einer Schraube basierende Bauweise dieser Verlängerungen dient der schnellen Einrichtung sowie einer einfachen Montage und Justage.