Parallelgreifer

Die wartungsfreien elektrischen Robohand Greifer von Destaco bieten Ihnen eine schnelle Montage, geringere Wartungskosten und eine höhere Zuverlässigkeit im Vergleich zu herkömmlichen pneumatischen Greifern. Die Funktionen zum Öffnen und Schließen der Greifer werden über einen diskreten Ausgang einer industriestandardmäßigen Steuerung wie beispielsweise einer SPS betrieben. Sie gehören zu den langlebigsten und praktischsten E-Greifern der Branche.

Kraftvolle Helfer zum Greifen

Zu den mit am häufigsten eingesetzten Greifersystemen gehören neben den Winkelgreifern, die Parallelgreifer, welche mit jeweils zwei Spannbacken ausgestattet sind. Wie schon der Name verrät, öffnen und schließen sich diese parallel zum zu haltenden Objekt. Sie sind relativ einfach mit Werkzeugen zu bestücken und können Abweichungen der Objektabmessungen ausgleichen. Die Greifer werden meist mit Druckluft betrieben und dienen dazu, Gegenstände anzuheben, zu platzieren, zu halten und abzulegen, während ein bestimmter Bearbeitungsschritt durchgeführt wird. Eingesetzt werden sie oft in der Luft- und Raumfahrt, in der Automobilindustrie, in den Bereichen Nahrungsmittel und Verpackung sowie in der Konsumgüterindustrie. Neben den pneumatischen Greifern, werden zum Teil auch Systeme mit elektrischem Antrieb eingesetzt.

Greifkraft durch Zufuhr von Druckluft

Seine Kraft erhält der pneumatische Parallelgreifer durch Druckluft. Die Stärke dieser Kraft ergibt sich aus der Höhe des erzeugten Drucks im Spannzylinder. Erhöht man zum Beispiel den Luftdruck um 30%, dann erhöht sich auch die Haltekraft des Parallelgreifers linear um 30%. Möglich ist eine Erhöhung bis maximal des zulässigen Höchstluftdrucks. Genauso ist es bei der Reduzierung. Weniger Luftdruck heißt auch weniger Haltekraft. Bei einem Ausfall der Druckluft lässt die Haltekraft natürlich nach und das Objekt würde sich im Normalfall lösen. Für solche Fälle gibt es Systeme mitzusätzlich, federgestütztem Mechanismus für die Greifer, die das Objekt dann halten können. Ein weiterer wichtiger Punkt ist, die Haltekraft so zu dimensionieren, dass das Objekt sicher in seiner Position festgehalten werden kann, während es bearbeitet wird. Beeinflusst wird diese Dimensionierung durch die Anforderungen der gewählten Konstruktion der Spannbacken.

Je nach Objekt die richtige Auswahl

Welcher Greifer und welche Spannbacken zur Ausführung von bestimmten Arbeiten ausgewählt werden müssen, hängt natürlich von der Form, der Ausrichtung und den Abmessungen des zu bearbeitenden Objekts ab. Auch der Spannweg zwischen „öffnen“ und „schließen“ ist wichtig. Besitzt das Objekt beispielsweise zwei sich gegenüberliegende, ebene Oberflächen, ist ein Parallelgreifer mit 2 Spannbacken die beste Wahl, da er ja abweichende Objektabmessungen ausgleichen kann.