BodyBuilder Endeffektoren

Der BodyBuilder™ ist eine modulare, verstellbare Endeffektor-Lösung für Schwerlast-Anwendungen im automobilen Rohbau und im Presswerk. Die Flexibilität des System ermöglicht es, innerhalb von Minuten Änderungen am Endeffektor vorzunehmen, wodurch die Anlaufzeit bis zum Beginn erheblich verkürzt wird. Seine Konstruktion mit rutschsicheren Verbindungen garantiert, dass der Endeffektor selbst in den rauesten Einsatzumgebungen seine Position beibehält.

Fußklemmen

Die strukturellen Fußklemmen können anhand mitgelieferter Bohrbilder als direkte Roboterschnittstellen eingesetzt werden. Sie dienen der zuverlässigen linearen Einspannung der Profilausleger mit Adaptern.

Schwerlast-Fußklemmen
Die Schwerlast-Fußklemmen sind auf Betriebsfestigkeit ausgelegte Montageplattformen, die als direkte Roboterschnittstelle eingesetzt werden können. Sie garantieren maximale Stabilität durch eine zuverlässige Einspannung der einzelnen Profile. Standardmäßige Roboterschnittstellenmuster werden mitgeliefert, während die Platte ausgespart werden kann. Bestimmte Modelle können zudem zur Montage von pneumatischen Luftdurchführungen und elektrische Näherungsblöcke verwendet werden.

T-Klemmstücke

Mit den T-Klemmstücken des achteckigen Tooling-Systems können bis zu zwei Profile (30 bis 60 mm) rechtwinklig auf einer Ebene montiert werden. Diese Modelle verfügen über eine leichte, robuste Aluminiumkonstruktion und können zur Steigerung der Stabilität als Verbindungsstücke zwischen Auslegern eingesetzt werden. Muttern zur Ausrichtung sind inbegriffen.

Ellbogen-Winkelstücke

An den Ellbogen-Winkelstücken können linear bis zu zwei Ausleger (Profile mit 30 bis 60 mm) in einem Winkel von 45° angebracht werden. Diese Winkelstücke verfügen über eine Aluminium-Leichtbauweise und ein paar der Modelle können als Roboterschnittstelle dienen, wenn keine Schnellwechselverbindung erforderlich ist.

Schwenkarme
Die Schwenkarme für Endeffektoren werden nahtlos an den Profilauslegern montiert und können in Verbindung mit Dämpfern, runden Positionierhilfen, Näherungsschaltern und Auto-Release Venturi (ARV) Systemen verwendet werden. Die auf einer Schraube basierende Bauweise dient der einfachen Montage und Justage, sodass Zubehörteile leicht nachgeführt werden können.

Sensorhalter
Die Sensorhalter für Endeffektoren dienen der Unterstützung bei der Teileerkennung durch Doppelrohteil PNP-Sensoren, Doppelrohteil NPN-Sensoren und Infrarot PNP-Sensoren, links- oder rechtsseitig der Halterungen.

Tooling-Bajonette
Die Bajonette der achteckigen Tooling-Reihe werden in Verbindung mit einem Quick Disconnect Gehäuse verwendet und bieten eine effiziente Methode zum manuellen Werkzeugwechsel. Sie verfügen über zwei gehärtete Passstifte, die eine schnelle und passgenaue Installation im Gehäuse ermöglichen und optional mit 4 Druckluft- und Elektroanschlüssen erhältlich sind.

Ablageführungen

Die Ablageführungen können mittels einer Apple Core Anbindung montiert werden. Erhältlich sind diese Modelle aus Stahl in einer Vielzahl von Längen und Höhen.